（原標題：【技術】無人機如何在低功耗前提下實現超遠距離無人機圖傳）

如果您要購買無人機圖傳系統，請點擊：http://www.397610.com/uav-product/list-110.html

大疆Mavic

大疆新品Mavic的“7公里無人機圖傳”讓人睜大了眼，驚訝之余人們都對無人機遠距離圖傳產生了興趣，無人機想要做超遠距離圖傳究竟需要什么樣的技術呢？無人機圖傳的距離和功耗在無人機上如何進行平衡？技術實現上有什么樣的難度？為了解決這些問題，我們邀請了上海大楚電子創始人兼CEO、上海后洪電子創始人汪東為我們講述“無人機圖傳的那些事”。以下是汪東在硬創公開課的演講摘編。

無線傳輸途徑和特點

途徑

無人機圖傳實現超遠距離有很多選擇，可以是有線的，也可以是無線的。在一般情況下，肯定是有線傳輸更加的遠，上萬公里傳輸都是可以的。拿語音傳輸來說，當面對話靠聲波傳輸，雖然聲波傳輸距離很短，但是不借助高科技手段也是可以的（比如我們上學時候學的“紙杯電話”）。而圖像的話就必須要通過現代通訊手段才行，比如光纖。

電磁波的頻率

提到現代通訊手段，就要講到電磁波頻率，通常來說，電磁波頻率越低傳播越遠。比如軍事活動所需要的保密通訊電話的傳輸，就屬于超短波頻率，傳輸比較遠，地面通訊一般使用這種頻率（對講機等）。而一些需要中繼傳遞的通訊方式（通過中繼塔臺等）用的是短波，短波就比超短波頻率更低，能傳播的更遠，幾百公里上千公里都是可以的，比如VOA的電臺用的就是短波頻率。

遠距離傳輸肯定是數據量越窄傳播的越遠，發射功率越大靈敏度越高，由此就涉及到了功率的問題。

功率

想要超遠距離發射信息，功率越大發射越遠。像那些架在高的地方的電視塔都是功率幾千瓦甚至上萬瓦的。舉個簡單的例子，比如廣播通過塔臺發射之后，很大面積地區都能收到廣播，這個功率肯定小不了，電視工作者如果暴露在發射設備下那么對身體的傷害是非常大的。

北京廣播電視塔

綜上，各種運營商的設備同理，他們加大基站或者塔臺的功率，都是為了傳的更遠。

帶寬

帶寬語音一般來說都是3K左右，因為普通人說話3K就夠了，如果能夠壓縮的話幾百K就夠了，所以語音的傳輸帶寬是非常小的。而現在無人機的帶寬都是以M起步，這對遠距離傳輸的挑戰就大了很多。傳輸距離取決于靈敏度，根據香農公式，帶寬增加十倍，靈敏度就下降十倍，所以帶寬對于無線傳輸來說是很珍貴的。

圖像傳輸的特點

圖像傳輸跟普通信號傳輸相比特點還是比較鮮明的：

1、圖像傳輸的特點是數據量太大了。TXT等文件通常都是幾K起步，而圖像數據量就大得多，比如iPhone隨意照張照片就要幾M了，所以需要的帶寬要很高。 

2、圖像傳輸不能有時延，跟大家看電影一樣，有卡頓就不能忍受了，此外，我們看電影，高清圖像就很爽，模糊就受不了。

綜上，無人機傳輸的特點就是，數據量大，延遲要求要低。這都是無線傳輸最難管控的地方。

無人機超遠距離傳輸的要求

上文說過，無人機圖像傳輸的特點是圖像質量要求高，實時畫面監控延遲要低，除了這兩點外還有一些問題：

因為無人機是便攜設備，所以它的功率不可能非常的大，所以傳輸功耗要小，但是功耗小與距離遠就是矛盾的。

另外，無人機傳輸要抗干擾能力強，因為無人機經常要在人群密集或者有電磁干擾等環境復雜的情況下進行工作，這樣難免傳輸會受到外界影響，這也是個問題。

世界上對無人機傳輸也有相應的標準，這些標準也對無人機傳輸有了一些限制。

傳得遠首先要過功耗功率這一關。世界上對無人機有功耗標準的規定，比如歐洲要過CE，美國要過FCC，無人機標準涉及無線通訊方面就是EMC電池兼容方面的要求、功耗和發射功率不能超過多少等等。比如大疆精靈4的CE要求是20 、FCC要求23，最新的產品御CE要求23、FCC要求26，這些都給無人機的傳輸進行了限制。  

 

除了這些要求還有電池的發展局限性，這個是個傳輸以外的問題，在這里就不多談了。

大疆精靈4

綜上，無人機無人機圖傳遠距離傳輸的要求，總結來說就是：質量要高，功率要低，抗干擾能力要強，傳輸距離要遠，國家法律法規的限制以及電池技術的發展。